表格 10-1 各段的电缆长度 波特率 总线段的电缆长度(m) 9.6 到 187.5 Kbps 1000 500 Kbps 400 1.5 Mbps 200 3 到 12 Mbps 100 规则 如果使用 RS 485 中继器组态总线,则应该遵守以下规则: ● *多串联 9 个 RS 485 中继器 模拟量模块 5.5 设置模拟量输入通道的测量方法和范围 S7-400 自动化系统模块数据 218 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 5.6 模拟量模块的特性 5.6.1 引言 概述 本节介绍以下内容: ● 模拟量输入和输出值与 CPU 的操作状态和模拟量模块的电源电压的相关性 ● 模拟量模块基于相关值范围内的实际模拟值的响应 ● 错误对带有诊断功能的模拟量模块的影响 ● 模拟量模块的操作限制对模拟量输入和输出值的影响,如实例所示 模拟量模块 5.6 模拟量模块的特性 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 219 5.6.2 电源电压和工作模式的影响 概述 模拟量模块的 IO 值由 CPU 工作状态以及模块的电源电压确定 IM 460-1 和 IM 461-1 的技术规范 (总)线路长度 1.5 m 尺寸 W x H x D (mm) 25 x 290 x 280 重量 ● IM 460-1 ● IM 461-1 600 g 610 g S7-400 总线的电流消耗(5 VDC) ● IM 460-1 ● IM 461-1 通常为 50 mA, 85 mA 通常为 100 mA, 120 mA 功率损耗 ● IM 460-1 ● IM 461-1 通常为 250 mW, 425 mW 通常为 500 mW, 600 mW ER 的电源 V/5 A (每条线路) 备用电流 无 接口模块 6.3 接口模块 IM 460-1 (6ES7460-1BA01-0AB0)和 IM 461-1 (6ES7461-1BA01-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 379 6.4 接口模块 IM 460-3 (6ES7460-3AA01-0AB0)和 IM 461-3 (6ES7461-3AA01-0AA0) 功能 接口模块对 IM 460-3 (发送 IM)和 IM 461-3 (接收 IM)用于远程链接,*远可达 102.25 m (确切值:100 m 加上线路中 0.75 m 的输入/输出) 使用热电偶时,此参数用于参考点(已知温度的点) 模块中的丝有故障 更换模块 数字量模块 4.4 数字量模块的诊断 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 101 4.5 数字量模块的中断 引言 本节说明数字量模块的中断特性 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 (kV) 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 图 D-1 可产生的静电电压 (1) 电压(kV) (2) 合成材料 (3) 羊毛 (4) 防静电材料,如木头或混凝土 (5) 相对空气湿度(%) 静电敏感设备(ESD)的操作规则 D.2 的静电荷 S7-400 自动化系统模块数据 490 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 D.3 防止静电放电的基本保护措施 确保充分接地 操作 ESD 元件时,请确保所有人员、工作场所和设备包都充分接地 这些优先级包括各种中断,如硬件中断 RS 485 中继器的接地运行 对于 RS 485 中继器的接地运行,必须短接 RS 485 中继器顶部的“M”和“PE”端子 将插入 式适配器插入,直至清楚地听到两侧锁定到位 3 未选择替换值“1”的通道将被分配替换值“0” 表格 B-23 SM 431;AI 8 x RTD x 16 位通道的偶数诊断字节 字节 位 含义 字节 8 - 23 偶数 7 上溢 6 下溢 5 0 4 断线 3 0 2 0 1 0 0 组态/参数分配错误 信号模块的诊断数据 B.5 模拟量输入模块自字节 2 开始的诊断数据 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 479 下表显示了模块通道中奇数诊断字节(字节 9、字节 11 到字节 23)的分配情况 下表概述了对于参数分配错误的模块可能显示的内 容 务必尽可能将距离设置为接近当前的长度(每条线路中全部电缆的总长度),因为这样会加 快数据传输 硬件中断丢失 如果在 CPU 处理以前的缓存中断之前,在同一通道中连续出现中断,则系统将生成“硬件 中断丢失”诊断中断 2 只有在 CR (机架)中,才可以使用缺省设置启动模拟量模块 它是指在选择了“内部参考”模式 时必须添加到实际温度误差中的误差 缺少 L+ 0 mA/0 V POWER ON STOP 存在 L+ 替换值/上一值 (缺省值: 0 mA/0 V) 测量值 7FFFH,完成 POWER ON 后的个转换前或对模块 完成编程时 表格 B-2 模块类型代码 ID 模块类型 0101 模拟量模块 0110 CPU 1000 功能模块 1100 CP 1111 数字量模块 信号模块的诊断数据 B.2 诊断数据字节 0 和 1 的结构和内容 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 457 B.3 数字量输入模块自字节 2 开始的诊断数据 概述 下面介绍了各特殊数字量输入模块的诊断数据各字节的结构和内容 系统诊断 系统诊断是指对自动化系统内出现的错误/故障进行检测、评估和报告 定义全部参数后,将这些参数从编程设备到 CPU 电源模块的错误消息概述 表格 3-6 电源模块的错误消息 故障/错误类型 LED 模块错误 INTF、 5 VDC、 24 VDC 备用电池故障 用 1 块备用电池供电: BAF BATTF 用 2 块备用电池供电: BAF BATT1F BATT2F 电源模块 3.5 通过 LED 指示的故障/错误消息 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 51 INTF、5 VDC、24 VDC LED 下表说明了由 INTF、5 VDC 和 24 VDC LED 指示的故障,并列出了故障的排除方法 要设计一个冗余电源,请将电源模块插到机架的插槽 1 和插槽 3 中 无需编程设备情况下的模块更换 组态数据存储在 CPU 的装载存储器中 必须按照安装手册中的说明进行连接 (2) 用于总线段 1 或 2 的总线电缆的张力消除和接地的夹 (3) 总线段 1 的总线电缆端子 (4) 总线段 1 的终端电阻 (5) 总线段 1 的 LED (6) OFF 开关 (= 使总线段相互隔离以进行诸如调试等) (7) 总线段 2 的 LED (8) 总线段 2 的终端电阻 (9) 总线段 2 的总线电缆端子 (10) 用于安装和卸下 DIN 导轨上的 RS 485 中继器的滑块 (11) 总线段 1 上的 PG/OP 的接口 (12) LED 24 V 电源电压 RS 485 中继器 10.3 RS 485 中继器(6ES7972-0AA01-0XA0)的设计 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 437 10.4 未接地运行和接地运行的 RS 485 中继器 接地或未接地 使用 RS 485 中继器时应该注意: ● 接地,如果区段上所有其它节点也以接地电位运行 ● 未接地,如果区段上所有其它节点以未接地电位运行 说明 如果将具有纯 MPI 接口的编程设备连接到 RS 485 中继器的 PG/OP 插座,则总线段 1 为接地 如果不知道电缆的电容和电感,可使用以下值: Cc = 197 pF/m (60 pF/ft.),Lc = 0.66 mH/m (0.2 mH/ft) 船舶认证 船级社: ● ABS (美国船级社) ● BV (法国船级社) ● DNV (挪威船级社) ● GL (德国劳氏船级社) ● LRS (英国劳氏船级社) ● Class NK (日本船级社) 常规规范 1.1 标准、证书和认证 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 安装的安全要求 S7-400 自动化系统是符合 IEC 61131-2 标准的“开放式设备”,因此也符合 EU 指令 2014/35/EU(低电压指令),其中“开放式”通过了 UL/CSA 认证如果要使用其他公司的产品和组件,必须得到 Siemens 推荐和允许 1 +24 V L+ QI MANA 0 V M UISO RL 图 5-20 将负载连接到隔离 AO 的电流输出 L+: 24 VDC 供电电压接线端 QI: 模拟量输出电流 MANA : 模拟电路的参考电位 M: 接地 UISO : MANA 与机壳接地间的电位差 (1) 机壳接地 参见 将负载/执行器连接到模拟量输出 (页 248) 模拟量模块 5.16 将负载/执行器连接到电流输出 S7-400 自动化系统模块数据 252 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 5.17 模拟量模块的诊断功能 可编程和非可编程诊断消息 我们将诊断消息区分为可编程诊断消息和非可编程诊断消息 C1 LED(绿灯 闪烁) 线路中有一个 EU 未准备好进行操作,原因: ● 电源模块未接通 ● 某个模块尚未完成初始化过程 C2 LED(绿色) 线路 2(通过前连接器 X2,连接 2)正常 这就使功能适合对重复出现的复杂功能(例如计算)进行编程 模式 模式表示下列内容: 1. CPU 操作的模式,该模式通过模式选择器设置或使用 PG 设置 2. CPU 上执行的程序类型 模式选择器 使用模式选择器,用户可以设置 CPU 的当前模式(RUN、STOP)或复位 CPU 的存储器 (MRES) 参数分配 必须使用模块前面板上的 DIP 开关来设置安装了接收 IM 的安装机架的编号 如果希望在 STEP 7 用户程序中评估信号模块的 诊断数据,必须要熟悉此结构