说明 下图中没有画出连接模拟量输出模块所需的电缆 允许的电位差 为了使得分布式组态能够安全工作，必须确保两个设备间的电位差不超过 7 V 机架 2.2 机架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2 (6ES7400-1JAx1-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 31 UR1 和 UR2 的设计 1 2 3 4 465 mm 240 mm 482,5 mm 257,5 mm 290 mm 190 mm 40 mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 (1)+(2) I/O 总线 (3)+(4) 通讯总线 图 2-2 带 18 个插槽的 UR1 和带 9 个插槽的 UR2 UR1 和 UR2 机架的规范 机架 UR1 6ES7 400-1TA01-0AA0 UR1 6ES7 400-1TA11-0AA0 UR2 6ES7 400-1JA01-0AA0 UR2 6ES7 400-1JA11-0AA0 单倍宽插槽数 18 18 9 9 尺寸 W x H x D (mm) 482.5x 290 x 27.5 482.5x 290 x 27.5 257.5x 290 x 27.5 257.5x 290 x 27.5 装配导轨的材料 薄钢板 铝 薄钢板 铝 重量(kg) 4,1 3,0 2,15 1,5 总线 I/O 总线和通讯总线 机架 2.2 机架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2 (6ES7400-1JAx1-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 32 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 2.3 UR2-H 机架(6ES7400-2JA00-0AA0) 订货号 订货号 6ES7400-2JAx0-0AA0 中的“x”变量具有下列含义： ● x=0：装配导轨由薄钢板制成 ● x=1：装配导轨由铝制成 简介 UR2-H 机架用于在一个机架上装配两个机架或扩展机架 设置/更改编号 请执行以下操作： 1. 将要更改的 EU 电源模块开关置于 位置(输出电压 0 V) 负载到电压输出的 4 线制连接 可以使用 4 线制方法将 S-和 S+检测线路直接连接到负载，从而实现负载的高精度 步骤 表格 5-3 从选择到调试模拟量模块的各个步骤 步骤 步骤 1 选择模块 因为 2 线制传感器由模块供电，所以不可将 M-电缆接地 2 要复位不执行操作的输出点，首先将输出信号设置为 0，然后再将其设置为 1 模式 模式表示下列内容： 1. CPU 操作的模式，该模式通过模式选择器设置或使用 PG 设置 2. CPU 上执行的程序类型 模式选择器 使用模式选择器，用户可以设置 CPU 的当前模式(RUN、STOP)或复位 CPU 的存储器 (MRES) 积分时间与网络频率成反比 下表提供了可组态参数(包括缺省值)的概述 标准通讯 通过标准化协议(如 PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS）进行的通讯 在此处设置需要使用的接口 表格 5-43 模拟量输入模块的诊断消息 诊断消息 LED 诊断范围 可编程 模块错误 INTF/EXTF 模块 否 内部错误 INTF 模块 否 外部错误 EXTF 模块 否 通道错误 INTF/EXTF 模块 否 缺少外部辅助电压 EXTF 模块 否 缺少前连接器 EXTF 模块 否 无模块参数 INTF 模块 否 错误参数 INTF 模块 否 通道信息可用 INTF/EXTF 模块 否 量程卡不正确/缺失 INTF 模块 否 热电偶连接错误 EXTF 模块 否 STOP 模式 - 模块 否 EPROM 错误 INTF 模块 否 RAM 错误 INTF 模块 否 ADC/DAC 错误 INTF 模块 否 硬件中断丢失 INTF 模块 否 组态/编程错误 INTF 通道 否 对 M 短路 EXTF 通道 是 断线 EXTF 通道 是 参考通道错误 EXTF 通道 是 下溢 EXTF 通道 是 上溢 EXTF 通道 是 用户连接未接线 EXTF 通道 否 + 方向开路 EXTF 通道 否 - 方向开路 EXTF 通道 否 运行时校准错误 EXTF 通道 否 低于范围或超出范围 EXTF 通道 否 模拟量模块 5.17 模拟量模块的诊断功能 S7-400 自动化系统模块数据 254 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 诊断消息 LED 诊断范围 可编程 电流源开路 EXTF 通道 否 用户校准与参数分配不对应 EXTF 通道 否 说明 检测可编程诊断消息所指示的错误的先决条件是必须在 STEP 7 中相应地为模拟量模块分 配了参数 安装 安装 24 V DC 风扇部件时，请遵守常规安装指南，相关信息请参阅安装手册 电阻测量电路 使用 SM 431; AI 8 x 13 位测量电阻时，下列条件适用： 表格 5-46 SM 431; AI 8 x 13 位的电阻测量通道 测量类型参数 可用于通道 n 条件 电阻 (4 线连接) 0、2、4 或 6 必须禁用通道 n+1 (1、3、5、7)的“测量类型”参数 在低量程和较高温度处的精度有所提高 用导线连接通道 丝熔断 模块上的一个或多个丝熔 断导致了此故障 说明 该精度不适用于温度值 表格 A-3 数字量输入模块参数的数据记录 1 字节 位 含义 字节 0 7 硬件中断启用 6 诊断中断启用 0 出错时的反应 1 字节 1 硬件中断 7 在通道 7 的上升沿 6 在通道 6 的上升沿 5 在通道 5 的上升沿 4 在通道 4 的上升沿 3 在通道 3 的上升沿 2 在通道 2 的上升沿 1 在通道 1 的上升沿 0 在通道 0 的上升沿 信号模块的参数设置 A.2 数字量输入模块的参数 S7-400 自动化系统模块数据 446 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 字节 位 含义 字节 2 硬件中断 7 在通道 15 的上升沿 6 在通道 14 的上升沿 5 在通道 13 的上升沿 4 在通道 12 的上升沿 3 在通道 11 的上升沿 2 在通道 10 的上升沿 1 在通道 9 的上升沿 0 在通道 8 的上升沿 字节 3 硬件中断 7 在通道 7 的下降沿 6 在通道 6 的下降沿 5 在通道 5 的下降沿 4 在通道 4 的下降沿 3 在通道 3 的下降沿 2 在通道 2 的下降沿 1 在通道 1 的下降沿 0 在通道 0 的下降沿 1 仅适用于 6ES7 421-7BH0x-0AB0 下表显示了数字量输入模块参数的数据记录 1 的结构(字节 4、5 和 6) 小心 切勿直接向光学发送器二极管的开口里面看 2 出现短路后，不能保证触点在满负载下重新闭合 运行中组态 (CiR) CiR (运行中组态)是一种可用于修改系统或编辑各模块的参数的方法 可将 I/O 电路连接到公共电位 模拟量模块 5.5 设置模拟量输入通道的测量方法和范围 S7-400 自动化系统模块数据 216 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 重新插入量程卡 重新量程卡： 图形 说明 用螺丝刀将量程卡从模拟量输入模 块中撬出下图显示了模块通道 的诊断字节分配情况 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 图 2-1 带有 18 个插槽的机架的配置 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 29 (1) 装配导轨 (2) 塑料部件 (3) 总线连接器(发货时包含在发货包内) (4) 局部接地的连接 UL/CSA 注意事项 应该考虑 UL/CSA 中有关的特殊要求；通过在机柜中安装系统可满足这些特殊要求 设计 ● 设计用于 S7-400 ● 可以在没有风扇的条件下工作 ● 在机架中*多可以使用 4 个 IM 467/IM 467 FO 模拟量模块 5.13 连接热电偶 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 243 可以用补偿导线把热电偶从连接点延长至参比端 未使用的通道 要关闭 SM 432; AO 8 x 13 位的未使用输出通道，请将“输出类型”参数设置为“禁用”， 并保持端子为开路状态 原因： 如果要将通道 0 用作参比端，则必须在该处连接一 个电阻型传感器，以记录气候范围内的温度 信号模块 信号模块(SM)是过程与自动化系统之间的接口 静电敏感设备(ESD)的操作规则 D.3 防止静电放电的基本保护措施 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 491 静电敏感设备(ESD)的操作规则 D.3 防止静电放电的基本保护措施 S7-400 自动化系统模块数据 492 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 缩写词列表 E E.1 缩写词列表 缩写词列表 缩写词 说明 AC 交流 ADC 模数转换器 AI 模拟量输入 AO 模拟量输出 AS 自动化系统 STL 语句表(STEP 7 中的编程类型) BAF 电池故障 BUS1F； BUS2F LED 指示 MPI/PROFIBUS DP 接口 1 或接口 2 出现总线故障 CH 通道 COMP 补偿电路 CP 通讯处理器 CPU PLC 的处理单元 CR 机架 DAC 数模转换器 DB 数据块 DC 直流 DI 数字量输入 DO 数字量输出 ESD 静电敏感设备 EMC 电磁兼容性 EEPROM 电可擦写可编程只读存储器 EPROM 可擦写可编程只读存储器 ER 扩展机架 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 493 缩写词 说明 ID 输入延迟 SV 设置替换值 EXM 扩展模块 EXTF LED 指示“外部故障”错误 FB 功能块 FC 功能 FEPROM 快速可擦写可编程只读存储器 FM 功能模块 FRCE 光缆 FC 功能块图 GD 全局数据通讯 ES 传感器电源 IC 恒定电流线路 IFM1F； IFM2F LED 指示接口模块 1/2 错误 IM 接口模块 INTF LED 指示“内部故障”错误 IP 智能 I/O L+ 24 VDC 供电电压接线端 HLV KLV FOC 光缆 LAD 梯形逻辑图 M 机壳接地 M+ 测量线路(正极) M- 测量线路(负极) MANA 模拟测量电路的参考电位 MPI 多点接口 MRES 用于 CPU 总复位的切换开关的主站复位位置 MSTR 主站 OB 组织块 OP 操作员面板 缩写词列表 E.1 缩写词列表 S7-400 自动化系统模块数据 494 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 缩写词 说明 OS 操作员系统 PIO 输出过程映像 PII 输入过程映像 PG 编程设备 PS 电源 QI： 模拟量输出电流 QV： 模拟量输出电压 RAM 随机存取存储器 REDF 冗余故障 RL： 负载阻抗 S+ 检测线路(正极) S- 检测线路(负极) SCL 结构化控制语言 SFB 系统功能块 SFC 系统功能 SM 信号模块 PLC 可编程逻辑控制器 SSL 信号模块 TD HMI(文本显示器) SSL 传感器 UC 通用电流 TD 通用机架 UCM 共模电压 UH： 辅助电压 Uiso MANA 与本地接地间的电位差 USR 用户 Vs 传感器电压 符号 符号 CR 机架 缩写词列表 E.1 缩写词列表 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 495 缩写词列表 E.1 缩写词列表 S7-400 自动化系统模块数据 496 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 词汇表 2 线/3 线/4 线连接 连接到模块的方法，例如，将电阻温度计或电阻连接到模拟量模块的前连接器或将负载连 接到模拟量输出模块的电压输出端
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