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这样可以将以下 S5 扩展单元连接到 S7-400： ● 插槽 3 中带有 IM 314 的 EG 183U ● 插槽 3 中带有 IM 314 的 EG 185U ● 插槽 3 中带有 IM 314 的 EG 186U ● 插槽 7 中带有 IM 314 的 ER 701-2 ● 插槽 7 中带有 IM 314 的 ER 701-3 可以相应地使用适合上述 EU 或 ER 的所有数字量和模拟量 I/O 模块 使用这些模块时，应确保测量信号“纯净”(例如，符合安装说 明) 热启动需要备份 CPU 在特殊模块一节中介绍了可能的出错原因以及相应的纠正方法 非隔离传感器 隔离传感器不与本地接地电位连接(机壳接地)

步骤如下： 1. 卸下 721 电缆上的一个连接器外壳 常规规范 1.2 电磁兼容性 S7-400 自动化系统模块数据 22 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 1.3 模块和备用电池的运输和存储条件 模块的运输和存储 就运输和存储要求而言，S7-400 模块高于 IEC 61131-2 的要求 设置的输出范围是“± 10 V” ● 不得超过为连接类型的(总)电缆长度 输出结果： 位 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 位值 2 15 2 14 2 13 2 12 2 11 2 10 2 9 2 8 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 位 15 可视为符号位 模拟值的符号始终设在第 15 位： ● "0" → + ● "1" → - 分辨率小于 16 位 对于分辨率小于 16 位的模拟量模块，模拟值以左对齐方式存储 SM 431；AI 8 x 14 位的电路图 24 V 0V 0V - 15V + 5V + 15V ENABLE CH0 CH1 CH6 CH7 L+ M D 㿚摞 喒⦃ 㲰⧦ 㿚摞 喒⦃ 㲰⧦ ㋊兎6 ㋊兎6 ㋊兎6图 5-24 SM 431；AI 8 x 14 位的电路图 模拟量模块 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 268 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 2372其䟄⣷ ㋊兎㘶Ⓟ ⮩恾懻㗱⣷ A SM 431；AI 8 x 14 位的接线图 M1+ M2- M3- M4- M5- M6- M7- CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 L+ V V V M Tr Tr L+ M0+ M0- M1- M2+ M3 + M4+ M5+ M6+ M7+ M M0+ M0- IC0+ IC0- M1+ M1- IC1+ IC1- M2+ M2- IC2+ IC2- M3 + M3- IC3 + IC3- M CH0 CH2 CH4 CH6 29 30 31 32 33 34 35 36 37 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 38 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 䍼䟄⌅ 䟄☚㿚摞䟄㿐㿚摞 䟄棊㿚摞 䟄棊䂸ㄵ帰 ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ 图 5-25 SM 431；AI 8 x 14 位的接线图 模拟量模块 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 269 SM 431；AI 8 x 14 位的技术规范 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm) 25 x 290 x 210 重量 约 500 g 模块特定数据 输入个数 8 ● 电阻式传感器 4 电缆长度 ● *长 200 m ● 在 80 mV 输入范围内并带有热电偶 *长 50 m 电压、电流和电位 额定负载电压 L+ 24 V DC（仅 2 线制传感器的电源需要） ● 反极性保护 是 测量传感器的电源电压 ● 电源电流 50 mA ● 短路保护 是 电阻式传感器的恒定测量电流 通常为 1.67 mA 电气隔离 ● 通道和背板总线之间 是 ● 通道之间 否 ● 通道与负载电压 L+ 之间 是 允许的电位差 ● 输入和 MANA 之间 (UCM) 60 V DC/30 V AC (SELV) ● 输入之间 (UCM) 60 V DC/30 V AC (SELV) ● MANA 和 Mintern 之间 (UISO) 60 V DC/30 V AC (SELV) 绝缘测试电压 ● 总线和 L+/M 之间 2120 V DC ● 总线和模拟量部分之间 2120 V DC ● 总线和机壳接地之间 500 V DC ● 模拟量部分和 L+/M 之间 500 V DC ● 模拟量部分和机壳接地之间 2120 V DC ● L+/M 和机壳接地之间 2120 V DC 模拟量模块 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 270 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 电流消耗 ● 来自背板总线 (5 V) 600 mA ● 来自负载电压 L+ 200 mA（带有 8 个已连接并完全 控制的 2 线制传感器） 模块功率损耗 通常为 3.5 W 模拟值的形成 测量原理 积分 积分时间/转换时间/分辨率（每个通道） （不计入响应时间） ● 可组态 是 ● 干扰电压 f1，单位为 Hz 60 / 50 ● 积分时间，单位为 ms 16.7 / 20 ● 基本转换时间，单位为 ms 20.1 / 23.5 ● 电阻测量的额外转换时间 (ms) 40.2 / 47 ● 断线监视的额外转换时间 (ms) 4.3 / 4.3 ● 电阻测量的额外转换时间 (ms) 5.5 / 5.5 ● 分辨率（包括过冲范围） 14 / 14 位 ● 启用平滑 16 / 16 位 测量值的平滑 可按 4 个阶段组态 模块的基本执行时间 (ms)（启用所有通道） 161 / 188 噪声，误差限制 F = nx (f1 ±1%) 时的干扰电压， （f1 = 干扰频率）n = 1、2 ... ● 共模干扰 (UCM < 120 Vss) > 100 dB ● 串模干扰（故障峰值 < 输入范围额定值） > 40 dB 输入之间的串扰 > 70 dB 运行限制（整个温度范围内，与输入范围有关） 模拟量模块 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 271 ● 电压输入 – ± 80 mV – ± 250 mV – ± 500 mV – ± 1 V – ± 2.5 V – ± 5 V – 1 到 5 V – ± 10 V ± 0.38% ± 0.35% ± 0.35% ± 0.35% ± 0.35% ± 0.35% ± 0.35% ± 0.35% ● 电流输入 – 0 到 20 mA – ± 20 mA – 4 到 20 mA ± 0.35% ± 0.35% ± 0.35% ● 电阻测量 – 0 到 48 Ω；4 线测量 – 0 到 150 Ω；4 线测量 – 0 到 300 Ω；4 线测量 – 0 到 600 Ω；4 线测量 – 0 到 5000 Ω；4 线测量（在 6000 Ω 范围 内） – 0 到 300 Ω；3 线测量 – 0 到 600 Ω；3 线测量 – 0 到 5000 Ω；3 线测量（在 6000 Ω 范围 内） ± 0.35% ± 0.35% ± 0.35% ± 0.35% ± 0.35% ± 0.5% ± 0.5% ± 0.5% 模拟量模块 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 272 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 ● 热电偶 – B 型 TC – R 型 TC – S 型 TC – T 型 TC – E 型 TC – J 型 TC – K 型 TC – U 型 TC – L 型 TC – N 型 TC ± 14.8 K ± 9.4 K ± 10.6 K ± 2.2 K ± 4.0 K ± 5.2 K ± 7.6 K ± 3.5 K ± 5.1 K ± 5.5 K ● 电阻热电偶，4 线标准测量范围 – Pt 100 – Pt 200 – Pt 500 – Pt 1000 – Ni 100 – Ni 1000 气候测量范围 – Pt 100 – Pt 200 – Pt 500 – Pt 1000 – Ni 100 – Ni 1000 ± 4.6 K ± 5.7 K ± 4.6 K ± 3.7 K ± 0.9 K ± 0.9 K ± 0.5 K ± 0.5 K ± 0.5 K ± 0.5 K ± 0.9 K ± 0.9 K 模拟量模块 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 273 ● 电阻热电偶，3 线标准测量范围 – Pt 100 – Pt 200 – Pt 500 – Pt 1000 – Ni 100 – Ni 1000 气候测量范围 – Pt 100 – Pt 200 – Pt 500 – Pt 1000 – Ni 100 – Ni 1000 ± 5.2 K ± 8.2 K ± 6.5 K ± 5.2 K ± 1.3 K ± 1.3 K ± 0.7 K ± 0.7 K ± 0.7 K ± 0.7 K ± 1.3 K ± 1.3 K 基本误差限制（25°C 时的运行误差限制，与输入范围有关） ● 电压输入 – ± 80 mV – ± 250 mV – ± 500 mV – ± 1 V – ± 2.5 V – ± 5 V – 1 到 5 V – ± 10 V ± 0.17% ± 0.15% ± 0.15% ± 0.15% ± 0.15% ± 0.15% ± 0.15% ± 0.15% ● 电流输入 – 0 到 20 mA – ± 20 mA – 4 到 20 mA ± 0.15% ± 0.15% ± 0.15% 模拟量模块 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 274 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 ● 电阻测量 – 0 到 48 Ω；4 线测量 – 0 到 150 Ω；4 线测量 – 0 到 300 Ω；4 线测量 – 0 到 600 Ω；4 线测量 – 0 到 5000 Ω；4 线测量（在 6000 Ω 范围 内） – 0 到 300 Ω；3 线测量 – 0 到 600 Ω；3 线测量 – 0 到 5000 Ω；3 线测量（在 6000 Ω 范围 内） ± 0.15% ± 0.15% ± 0.15% ± 0.15% ± 0.15% ± 0.3% ± 0.3% ± 0.3% ● 热电偶 – B 型 TC – R 型 TC – S 型 TC – T 型 TC – E 型 TC – J 型 TC – K 型 TC – U 型 TC – L 型 TC – N 型 TC ± 8.2 K ± 5.2 K ± 5.9 K ± 1.2 K ± 1.8 K ± 2.3 K ± 3.4 K ± 1.8 K ± 2.3 K ± 2.9 K 模拟量模块 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 275 ● 电阻热电偶，4 线标准测量范围 – Pt 100 – Pt 200 – Pt 500 – Pt 1000 – Ni 100 – Ni 1000 气候测量范围 – Pt 100 – Pt 200 – Pt 500 – Pt 1000 – Ni 100 – Ni 1000 ± 2.0 K ± 2.5 K ± 2.0 K ± 1.6 K ± 0.4 K ± 0.4 K ± 0.2 K ± 0.2 K ± 0.2 K ± 0.2 K ± 0.4 K ± 0.4 K ● 电阻热电偶，3 线标准测量范围 – Pt 100 – Pt 200 – Pt 500 – Pt 1000 – Ni 100 – Ni 1000 气候测量范围 – Pt 100 – Pt 200 – Pt 500 – Pt 1000 – Ni 100 – Ni 1000 ± 3.1 K ± 4.9 K ± 3.9 K ± 3.1 K ± 0.8 K ± 0.8 K ± 0.4 K ± 0.4 K ± 0.4 K ± 0.4 K ± 0.8 K ± 0.8 K 温度误差（与输入范围有关） ± 0.004 % / K 线性误差（与输入范围有关） ± 0.01% 重复精度（25 °C 时处于稳态，与输入范围有 关） ± 0.1% 状态、中断和诊断 模拟量模块 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 276 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 中断 无 诊断功能 无 可连接替换值 否 传感器选择数据 输入范围（额定值）/输入电阻 ● 电压 ± 80 mV / 1 MΩ ± 250 mV / 1 MΩ ± 500 mV / 1 MΩ ± 1 V / 1 MΩ ± 2.5 V / 1 MΩ ± 5 V / 1 MΩ 1 到 5 V / 1 MΩ ± 10 V / 1 MΩ ● 电流 0 到 20 mA / 50 Ω ± 20 mA / 50 Ω 4 到 20 mA / 50 Ω ● 电阻 0 到 48 Ω / 1 MΩ 0 到 150 Ω / 1 MΩ 0 到 300 Ω / 1 MΩ 0 到 600 Ω / 1 MΩ 0 到 6000 Ω / 1 MΩ （*多可使用 5000 Ω） ● 热电偶 B 型 TC / 1 MΩ R 型 TC / 1 MΩ S 型 TC / 1 MΩ T 型 TC / 1 MΩ E 型 TC / 1 MΩ J 型 TC / 1 MΩ K 型 TC / 1 MΩ U 型 TC / 1 MΩ L 型 TC / 1 MΩ N 型 TC / 1 MΩ 模拟量模块 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 277 ● 电阻温度计 Pt 100 / 1 MΩ Pt 200 / 1 MΩ Pt 500 / 1 MΩ Pt 1000 / 1 MΩ Ni 100 / 1 MΩ Ni 1000 / 1 MΩ 电压输入的允许电压（毁坏限制） 连续时 18 V 75 V/ms（循环因子 1：20） 电流输入的允许电流（毁坏限制） 连续时 40 mA 传感器连接 ● 对于电压测量 支持 ● 对于电流测量 – 作为 2 线制传感器 – 作为 4 线制传感器 支持 支持 ● 对于电阻测量 – 2 线制连接 – 3 线制连接 – 4 线制连接 支持；同时测量电缆电阻 支持 支持 ● 2 线制传感器的负载 750 Ω 特性曲线线性化 可组态 ● 热电偶 B、R、S、T、E、J、K、U、L、N 型 ● 电阻温度计 Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、 Ni 100、Ni 1000 温度补偿 是，可组态 ● 内部温度补偿 否 ● 带补偿箱的外部温度补偿 支持 ● 具有 Pt 100 的外部温度补偿 支持 ● 可定义参比端温度补偿 支持 温度测量的技术单位 摄氏度 模拟量模块 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 278 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 5.20.2 调试 SM 431；AI 8 x 14 位 设置工作模式 您可通过模块中的量程卡以及在 STEP 7 中设置 SM 431；AI 8 x 14 位的工作模式 在上述情况中，分配了“通道 0 上的 RTD”参比端的每个输入通道都具有参考通道错误， 从而不再补偿测量温度 测量值精度 模拟值的精度可因模拟量模块和模块参数而异 所选输入延迟的容差可在模块的技术规范中找到本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标 表格 A-5 数字量输出模块的参数 参数 数据记录 号 使用 SFC 55 进行参数分配 使用 STEP 7 进行参数分配 用于中断的目标 CPU 0 不可以 可以 诊断 不可以 可以 诊断中断启用 1 可以 可以 对 CPU STOP 模式的响应 可以 可以 启用替换值“1”* 可以 可以 说明 如果要在用户程序中启用数据记录 1 的诊断中断，必须预先使用 STEP 7 启用数据记录 0 中的诊断中断 数字量模块 4.16 数字量输出模块 SM 422；DO 32 x DC 24 V/0.5 A (6ES7422-1BL00-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 154 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 SM 422\；DO 32 x DC 24 V/0.5 A 的接线电路图 L+ 3L+ 2L+ 4L+ 1L+ M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 1 2 4 7 0 3 5 6 1 2 4 7 0 3 5 6 1 2 4 7 0 3 5 6 1 2 4 7 0 3 5 6 M 1L+ 2L+ 2L+ 3L+ 3L+ 4L+ 4L+ 䗷〻 ⁑ඇ 䘎᧕ಘ䐣㓯ࡽ 图 4-13 SM 422；DO 32 x DC 24 V/0.5 A 的接线电路图 SM 422；DO 32 x DC 24 V/0.5 A 的技术规范 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm) 25 x 290 x 210 数字量模块 4.16 数字量输出模块 SM 422；DO 32 x DC 24 V/0.5 A (6ES7422-1BL00-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 155 ᮠᦞᆈۘಘ઼ᙫ㓯᧗ࡦ /('᧗ࡦ 重量 约 600 g 模块特定数据 输出个数 32 电缆长度 ● 未 600 m ● 1000 m 电压、电流和电位 电子设备的额定电压 L+ 24 V DC 额定负载电压 L+ 24 V DC 输出总电流（每个电源组有 8 个输出 1） 40°C 60°C 4 A 2 A 电气隔离 ● 通道和背板总线之间 是 ● 通道之间 否 允许的电位差 ● 不同电路之间 60 V DC/30 V AC (SELV) 绝缘测试电压 ● 通道到背板总线和负载电压 L+ 500 Vac 或 707 Vdc（类型测试） ● 负载电压 L+ 到背板总西线 500 Vac 或 707 Vdc（类型测试） 电流消耗 ● 来自背板总线 (5 V) 200 mA ● 电源和负载电压 L +（空载） 30 mA 模块功率损耗 通常为 4 W 状态、中断和诊断 状态显示 每个通道对应一个绿色 LED 中断 无 诊断功能 无 执行器选择数据 输出电压 ● 对于“1”信号 至少 L+ (-0.3 V) 输出电流 数字量模块 4.16 数字量输出模块 SM 422；DO 32 x DC 24 V/0.5 A (6ES7422-1BL00-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 156 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 ● 对于“1”信号 额定值 允许范围 500 mA 5 mA 到 600 mA ● 对于“0”信号（残余电流） 0.3 mA 输出延迟（阻性负载） ● 从“0”向“1”变换 1 ms ● 从“1”向“0”变换 1 ms 负载电阻范围 48 Ω 到 4 kΩ 灯负载 5 W 2 个输出并联连接 ● 用于冗余负载控制 支持（**同组输出） ● 用于增加功率 支持（**同组输出） 数字量输入控制 支持 切换频率 ● 使用阻性负载 100 Hz ● 使用符合 IEC 947-5-1，DC 13 的感性负载 0.3 A 时 2 Hz 0.5 A 时 0.5 Hz ● 使用灯负载 10 Hz 断路时内部感应电压限制值 通常为 - 27 V 输出短路保护 电子钟控 ● 响应阈值 通常为 0.7 到 1.5 A 1 电源组总是由从通道 0 开始的 8 个相邻通道组成 允许访问总线的令牌始终在各主站之间传递 数字化模拟值在“电流测量范 围内模拟输入通道模拟值的表 示”一节列出 表格 4-15 SM 422；DO 16 x AC 20-120 V/2 A 的参数 参数 数值范围 缺省设置 2 参数类型 适用范围 启用 ● 诊断中断 1 是/否 否 动态 模块 ● 用于中断的目标 CPU 1 到 4 - 静态 模块 对 CPU STOP 模式的响应 替换一个数值(SV) 保持上一个值 (KLV, Keep last value) SV 动态 模块 诊断 ● 丝熔断 是/否 否 静态 通道 设置替换值“1” 是/否 否 动态 通道 1) 如果在 ER-1/ER-2 中使用此模块，则必须将此参数设置为“否”，因为在 ER-1/ER-2 中没有中断总线 浮动型 对于浮接 I/O 模块，控制电路和负载电路的参考电位是电隔离的，例如通过光耦合器、继 电器触点或变压器前提是 S7-400 系统必须符合电气装配 方面的要求和准则 无需编程设备情况下的模块更换 组态数据存储在 CPU 的装载存储器中 错误和参数分配对输入值的影响 SM 421；DI 16 x 24 DC 的输入值受某些出错和模块参数分配的影响 常规规范 1.4 S7-400 运行的机械和环境条件 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 25 建议在阻尼材料(例如，橡胶金属振动阻尼器)上安装 S7-400可在条目 ID 12443337 下找到此校准软件的版本 2. 打开 IM 463-2 附带的一个连接器外壳 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 EMC 指令 SIMATIC 产品是为工业应用设计的 退出 OB 82 时，会在模块上确认诊断中断 1 2 3 4 5 图 8-5 安装连接器 (1) IM 467 FO 的插入式适配器 (2) 将这两个单工连接器紧密地咬合在一起，以便获得一个“双工连接器” 下表提供了可组态参数(包括缺省值)的概述 集成转换的集成时间对转换时间有直接影响 固件装载程序是 PROFIBUS DP 的 NCM S7 组态软件的组件 这些表中的值适用于具有 相应测量范围的所有模块 因此，模块循环时间对过滤器稳定时间 无影响，稳定时间由干扰频率和平滑的参数分配定义 2 要复位不执行操作的输出点，首先将输出信号设置为 0，然后再将其设置为 1 1 2 3 M+ M- UISO M+ M- MANA UCM 图 5-6 将非隔离传感器连接到隔离 AI (1) 非隔离传感器 (2) 机壳接地 (3) 等电位连接导线 M+： 测量线路(正极) M-： 测量线路(负极) MANA ： 模拟测量电路的参考电位 UISO： MANA 与机壳接地间的电位差 说明 请勿使用非隔离的 2 线制传感器和非隔离的电阻类型的传感器！ 模拟量模块 5.9 将传感器连接到模拟量输入 S7-400 自动化系统模块数据 234 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 5.10 连接电压传感器 连接电压传感器 说明 下图中没有画出连接模拟量输入模块和传感器所需的电缆 允许使用插槽 1 到 4，其中从插槽 1 开始的电源模块在插入时不能留间隔

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